第20章（第1 / 2页）

人形组的机器人已经基本具备一些人类的特点，高约60厘米左右，有与人类的肌肉和肌腱类似的对等物，使得机器人能够向一个方向更稳定的运动，它们在机器人身上的广泛应用，使得机器人的性能是大为提高。

比赛双方一开始就是一番‘鹰飞虎斗’，把人形组机器人的决赛对阵搞得气势十足。起先“华南虎”的机器人借助速度快的优势先声夺人，但好景不长，“蓝鹰”队始终是实力更胜一筹，最终以9比6反超，捧得人形组机器人足球赛的冠军奖杯。

哈尔滨工业大学和西南科技大学也是全国排名前列的劲旅。前者曾多次获得全国全自主型机器人、人•机器人射门比赛的冠亚军，应用研究水平高。后者更是崇浩的老熟人，就不多饶舌。

很多专家提示机器人足球比赛的最佳比赛是四条腿联军。每支队伍由七个类似于Sony的Aibo机器狗的机器宠物组成，他们在6×4米的场地上进行比赛，使用立体色彩视觉来判断足球、目标和其它特征。

犬形组的决赛双方采用的机器宠物设计相近，实力难分伯仲，双方的比分是交替上升，咬得很紧，又是一场“熊霸龙威”的精彩比赛，最终是西南大学的“超级熊猫”队技高一筹，战胜“黑龙”，以8比7捧杯。

他现在暂时管不上这些朋友，正心急火燎的转战于几个决赛现场，收集第一手资料。

机器人足球于1995年首次在KAIST举办了首次世界性的竞技比赛，这一活动以“多个体协同自律机器人系统”技术为基础，是一项将尖端科技和体育竞技相结合的项目。

机器人足球已经从以前使用机器人外部的VisionSystem和Cyber电脑的MiroSot逐渐发展成为RoboSot型和HuroSot型机器人。特别是最具代表性的比赛项目MiroSot也因为机器人的移动速度不断加快由最初的3:3逐渐发展成为11:11的比赛，对合作和战术的要求也越来越高，已经越来越接近真正的足球比赛。

在本次“宝龙”全国青少年机器人大赛开幕之际，以“萌芽杯”、“希望杯”、“火炬杯”和“宝龙杯”为首的比赛纷纷在中国各地的大学、中学和科研院所举行了预选赛，虽然还不及“世界杯”预选赛那么有名，但也证明了其影响力正在逐步扩大。

而著名的‘机器人足球世界杯’赛首创于1997年，每年举办一次。这是一项以足球赛为载体的前沿科学研究和高技术对抗，广泛涉及人工智能、计算机、自动控制、精密机构、传感、通讯、材料和能源等众多领域的创新研究与技术集成，被称为“智力世界杯”，其成果不仅可以反映一个国家的科技发展水平和潜力，而且具有极其广阔的应用前景。

崇浩站在赛场边上，又蹦又跳的为“超级熊猫”欢呼！惹的周围的观众一阵侧目，而郭教授等也在欢庆之余，对远处的他挥手致谢。

本次大赛的机器人足球比赛分为：半自主型、全自主型、仿真型、类人型、人•机器人射门、追捕型、舞蹈型等8类11种比赛。对其中不太适合参加运动的机器人也设有其它的奖项。而难度最大、应用价值最高的是全自主型比赛项目和人•机器人射门比赛。

崇浩是重点关注这两类项目中的人形组（双足类）与犬形组（四足类）的比赛。

人形组的决赛是在中国科学技术大学“蓝鹰”队和华南理工大学“华南虎”队之间进行，而犬形组是在哈尔滨工业大学“黑龙”队和西南科技大学“超级熊猫”队之间进行。他们几支队伍都是在全国一百多个代表队中奋力杀出重围的百战雄师！个个战绩骄人！

中国科大在这个领域有强劲的实力，其“蓝鹰”队曾于2000年作为我国历史上第一支队伍，参加了在澳大利亚墨尔本举行的第4届RoboCup机器人世界杯赛和学术大会，取得了优异成绩，此后在国内外众多赛事中屡创佳绩。基本是稳坐全国头把交椅。

华南理工大学实力也是强大，其“华南虎”队曾多次获得全国机器人足球赛类人组冠军，同时也多次在FIRA世界杯大赛获得佳绩。